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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目戰利品前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛優惠專區力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

英超18輪,曼城作客聯盟爐主「老虎軍團」赫爾城,靠著下半場Yaya Touré、Kelechi Iheanacho進球、以及對手的烏龍球3:0獲勝,送給對手本季第12敗,並收下近期三連勝。

72分鐘,曼城Raheem Sterling禁區內右側盤球遭到赫爾城Andrew Robertson鏟倒,裁判判給曼城點球機會,Touré操刀十二碼勁射球門右下死角破網、成功開門1:0。

78分鐘,曼城快速反擊,David Silva禁區內右側地板球敲中,Iheanacho近距離單挑門將,左腳尖點球破網2:0。

90+4分鐘,曼城快速反擊,Sterling左路帶球殺入禁區,小禁區左側邊緣起腳打算傳中,赫爾城後衛Curtis Davies伸腳封阻時將皮球踢進自家球門,比數3:0凍結。

曼城Touré英超生涯10次主罰十二碼都成功破門,是所有十二拍賣碼進球率100%的英超球員中次數第一。



20歲的Iheanacho生涯英超進球總數在賽後來到了12球,而他總共只用了19次射正,把握度超高。

Silva則是在此役收下了英超生涯第61次助攻,如果是從2010年8月他的英超首秀算起,至今期間內沒有任何英超球員傳出比他更多次的助攻。

曼城3分入袋後排名上升至第2,戰績來到12勝3和3負39分,落後龍頭切爾西7分,下一場將在台灣時間2017年1月1日作客豪門利物浦,兩隊積分相近,屆時戰況勢必異常激烈。

而赫爾城賽後以3勝3和12負12分繼續墊底,他們開季至今已經送給對手多達9次點球全英超第一,比第2名多了4次,而這9次點球中被對手打進其中8球,總失球數39球在全聯盟僅比斯旺西城的41球還要好一些,淨勝球「-25」則是全聯盟最差。

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